Réponse rapide
Suivre un objet mobile associe observations, estime position et vitesse, puis prédit une zone future avec incertitude. Apparence, géométrie, mouvement et identité gèrent occlusion, perte et réapparition.
Relier les observations
Distance, mouvement, apparence, classe et contexte produisent des candidats. Coût d’association, seuil et identité restent visibles.
Projeter avec marge
Modèle de mouvement, vitesse et incertitude définissent une zone future. Accélération ou changement de direction élargit cette zone.
Abandonner une piste douteuse
Occlusion, détection manquée et objets proches sont traités par attente ou hypothèses multiples. Une piste est marquée ambiguë plutôt que prolongée sans preuve.
Avertissement
Avertissement : une trajectoire prédite n’est pas l’intention certaine d’une personne ou d’un objet. Distance et vitesse doivent rester prudentes sous incertitude.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST