Qu’est-ce que le frottement mécanique dans un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Le frottement mécanique résiste au mouvement relatif entre pièces du robot, dissipe de l’énergie et influence effort, précision, échauffement, usure et dynamique de la commande.
Identifier les contacts
Roulements, engrenages, joints, roues, rails et sol produisent des forces dépendant charge, vitesse, lubrification et alignement.
Observer la réponse
Le frottement crée retard, erreur, à-coups et consommation supplémentaire. Il peut varier avec température, usure et direction du mouvement.
Garder une marge
Lubrification, alignement, nettoyage et mesure de couple limitent les dérives. Un modèle de frottement reste vérifié sur la machine réelle.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST