Quelle différence entre frottement statique et frottement dynamique dans un robot ?
Mise à jour29 août 2026
Lecture1 minute
Réponse rapide
Le frottement statique s’oppose au démarrage jusqu’à un seuil ; le frottement dynamique agit pendant le glissement et dépend généralement de vitesse, charge, surface et température.
Franchir le seuil
Une force insuffisante ne déplace pas la pièce, puis le mouvement démarre parfois brusquement. Ce phénomène crée zone morte et erreur de position.
Maintenir le mouvement
Après glissement, la force résistante peut changer avec vitesse, lubrification et charge. Elle produit échauffement et consommation même à vitesse constante.
Tenir compte du régime
Anticipation, compensation bornée et rampes réduisent à-coups. Les seuils sont mesurés selon sens, température et usure plutôt que supposés constants.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST