Réponse rapide
L’Ethernet industriel désigne des réseaux Ethernet adaptés à la commande, au diagnostic et à la disponibilité d’une installation robotique. Ils transportent notamment les échanges entre contrôleurs, capteurs, variateurs et systèmes de supervision avec des exigences temporelles définies.
Relier les équipements
Un même réseau peut connecter automate, contrôleur de robot, modules d’entrées-sorties et poste de supervision. Les profils et équipements retenus précisent les formats de trames et les services disponibles.
Tenir les délais
Les boucles de mouvement et de sécurité imposent des délais, une gigue et une synchronisation compatibles avec la commande. La performance se vérifie en charge, pas seulement lorsque le réseau est vide.
Rendre les défauts visibles
Compteurs d’erreurs, horodatage, état des liens et alarmes aident à distinguer panne de câble, congestion et défaut d’équipement. Les journaux sont conservés avec la version de configuration.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST