Réponse rapide
Ethernet industriel relie automates, robots, capteurs, variateurs et supervision avec débit, diagnostic et parfois garanties temporelles adaptés à la production. Topologie, synchronisation, redondance et repli comptent autant que le connecteur.
Décrire le réseau
Topologie, nœuds, priorités, VLAN, alimentation, câbles et horloge sont associés aux flux. Commande, sécurité et données volumineuses ont des contrats distincts.
Vérifier la contrainte temporelle
Cycle, délai, gigue, synchronisation et perte sont mesurés sous charge. Le protocole et les équipements doivent tenir le pire cas de la fonction.
Ne pas dépendre du réseau seul
Arrêt, limitation et état local restent disponibles lors d’une coupure. Diagnostic et reprise vérifient les données avant de relancer les actionneurs.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST