Réponse rapide
Le robot énumère ou génère des actions candidates, élimine celles qui violent les contraintes, estime leurs conséquences puis choisit selon une règle de coût, de priorité ou de risque avec une option de repli.
Décrire les possibilités
Avancer, attendre, observer, contourner ou arrêter sont associés à des préconditions et effets. Les actions irréversibles sont identifiées séparément.
Projeter les résultats
Distance, énergie, durée, incertitude et sécurité sont calculées sur plusieurs scénarios. Une option moins efficace peut être préférée si elle offre davantage de marge.
Confirmer au bon moment
La décision est vérifiée juste avant l’action avec les mesures récentes. Si le contexte a changé, le robot réévalue au lieu d’exécuter une consigne périmée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST