Réponse rapide
La décision robotique sélectionne une action ou une abstention à partir de l’état estimé, de l’objectif, des contraintes et du risque. Elle transforme des informations incertaines en choix exécutable.
Rassembler le contexte
État du robot, observations, mission, énergie, carte et règles de sécurité sont réunis avec leur âge et leur confiance. Une donnée manquante reste signalée.
Comparer les options
Chaque action est évaluée selon progrès, coût, risque et réversibilité. Les options incompatibles avec une contrainte sont retirées avant le classement.
Réviser après action
Le résultat est observé et comparé à la prévision. Un changement important déclenche une nouvelle décision ou un repli plutôt qu’une poursuite aveugle.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST