Comment gérer l’effet de sol dans un contrôle d’altitude ?

Comprendre le coussin d’air

À faible hauteur, le flux réfléchi peut faire croire que le drone produit plus de portance ou perturber la mesure.

Atterrir sur une plateforme

Le drone ralentit sa descente, compare altitude et poussée et évite une correction brutale près du sol.

L’effet varie avec la surface

Herbe, eau, pente, charge et vent changent le résultat. Essais et limites d’atterrissage sont nécessaires.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

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