Réponse rapide
Maintenir un circuit hydraulique consiste à contrôler propreté du fluide, niveau, température, pression, filtres, joints, flexibles, soupapes, air, corrosion et historique de cycles.
Inspecter
Recherchez fuite, abrasion, vibration, bruit, mousse, couleur, particules et échauffement, en comparant mesures à la référence. Vérifiez fixation et rayon de courbure des conduites.
Entretenir
Filtrez ou remplacez fluide selon procédure, purgez air, contrôlez soupapes, accumulateurs et capteurs et utilisez pièces compatibles. La propreté évite usure et valves bloquées.
Tracer
Reliez intervention, lot de fluide, mesure, composant, défaut et résultat à la machine. Après maintenance, testez pression, mouvement, arrêt et absence de fuite.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST