Réponse rapide
Une fuite hydraulique se détecte par baisse de pression, perte de niveau, tache, débit anormal, température, bruit ou dérive de position, puis se limite par isolement et arrêt maîtrisé.
Localiser
Inspectez raccords, flexibles, joints, vérins, pompe et réservoir sans chercher une fuite à la main sous pression. Utilisez mesure, carton, caméra ou traceur adapté.
Limiter
Réduisez pression, immobilisez charge, fermez branche et absorbez le fluide selon procédure. Une fuite près d’une source chaude ou d’une personne impose arrêt et balisage.
Réparer
Remplacez pièce compatible, purgez, nettoyez et contrôlez niveau, air, filtre et étanchéité. Reprenez à faible pression et inspectez après cycle thermique et mouvement.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST