Réponse rapide
Un changement de distribution se repère en comparant entrées, représentations, fréquences, qualité des capteurs et résultats aux références de validation, puis en vérifiant qu’il ne s’agit pas d’un changement de mission attendu.
Suivre les distributions
Éclairage, charge, trajectoire, température, classes et fréquence d’événements sont mesurés dans le temps. Les fenêtres et seuils sont documentés.
Croiser les indices
Dérive statistique, confiance, désaccord capteurs et erreur de tâche sont examinés ensemble. Une variation isolée ne suffit pas à déclarer le domaine quitté.
Réduire l’exposition
Le robot peut ralentir, refuser, demander des données ou revenir à un modèle vérifié. L’adaptation en ligne est séparée d’une simple alerte.
Une dérive détectée ne dit pas sa cause
Nouvelle météo, maintenance ou changement d’objet peuvent être légitimes ou dangereux. Toute adaptation automatique doit rester bornée et réévaluée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST