Comment choisir une méthode de regroupement pour des capteurs robotiques ?

Réponse rapide

On choisit une méthode de regroupement selon type de données, dimension, bruit, forme attendue des groupes, nombre de groupes connu ou non, et besoin d’expliquer les affectations.

Caractériser les mesures

Variables continues, catégorielles, séquences et valeurs manquantes ne se traitent pas de la même façon. Distance, normalisation et corrélation influencent le résultat.

Comparer les hypothèses

Centres, hiérarchie, densité ou modèles probabilistes imposent des hypothèses différentes. La méthode choisie expose aussi une sensibilité particulière aux valeurs aberrantes.

Relier groupes et robot

Stabilité, séparation et interprétation sont testées sur d’autres épisodes. Un groupe n’est utile que s’il conduit à une action, une surveillance ou une décision compréhensible.

Sources et références

  1. [1] Unsupervised learning — scikit-learn — scikit-learn

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