Réponse rapide
Une détection d’anomalies non supervisée compare journaux et comportement de référence pour prioriser inspection et maintenance, tout en distinguant dérive normale, changement de configuration et panne réelle.
Construire un historique fiable
Épisodes sains, modes, charge, température et versions sont identifiés. Les périodes déjà dégradées ne contaminent pas silencieusement la référence.
Croiser les écarts
Courant, vibration, cycle, erreur de suivi et qualité sont analysés ensemble et dans le temps. Un score est relié à la pièce ou au sous-système concerné.
Trier avant intervention
L’alerte déclenche confirmation, inspection ou essai à faible énergie. La maintenance ne modifie pas les limites du robot pour faire disparaître le signal.
Une anomalie n’est pas un diagnostic automatique
Un changement de série ou de capteur peut ressembler à une panne. Les décisions de remplacement ou d’arrêt doivent s’appuyer sur des mesures et une analyse.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST