Comment répartir la responsabilité lors d’une collaboration humain-robot ?

Tracer les décisions

Tâche, limites du robot, consignes de l’opérateur et alerte de reprise sont décrites avant le déploiement.

Contrôler une pièce non reconnue

Le robot met la pièce de côté, l’opérateur décide de l’accepter ou non et le système conserve cette décision dans le journal.

Dire que l’humain est responsable ne suffit pas

Interface, formation, information disponible et possibilité réelle d’intervention doivent être cohérentes.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Quelle différence entre séparation physique et partage dynamique d’espace ?
• Comment un robot gère-t-il une personne qui lui barre le passage ?
• Comment évaluer la sécurité d’un robot dans un espace partagé ?
• Comment un robot signale-t-il son intention dans un espace partagé ?

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