Qu’est-ce que la collaboration humain-robot ?
Réponse rapide
La collaboration humain-robot répartit une tâche entre capacités humaines et robotiques avec échanges d’informations, coordination des actions et limites de responsabilité explicites. Elle peut partager espace, outil, décision ou succession d’étapes.
Définir qui fait quoi
Perception, force, précision, jugement, adaptation et responsabilité sont associés à chaque étape. Une tâche laissée à l’humain doit rester compréhensible, accessible et réalisable.
Partager l’état
Intention, progression, attente, erreur et demande d’aide sont visibles par les deux parties. Permissions, priorité et mode sont alignés avant de déplacer charge ou outil.
Prévoir interruption et reprise
Arrêt, correction humaine, repli et transfert de commande sont testés. Les journaux distinguent recommandation du robot, validation et action réellement effectuée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST