Comment surveiller l’état d’une chaîne de puissance robotique ?

Détecter la dégradation d’un maillon

Mesures horodatées et seuils repèrent câble chaud, convertisseur saturé, batterie faible ou moteur qui force.

Une roue consomme plus que l’autre

Le système limite l’effort, compare les courants et signale un frein ou roulement suspect avant la panne complète.

Un courant élevé n’a pas une seule cause

Charge, pente, patinage et court-circuit se ressemblent parfois. Diagnostic, isolement, repli et journal d’événements sont nécessaires.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

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