Comment récupérer l’énergie lors du freinage d’un robot ?

Freiner sans surcharger le circuit

Moteur réversible, batterie, résistance de freinage et convertisseur absorbent ou évacuent l’énergie selon leur capacité.

Arrêter une base en descente

Le moteur recharge brièvement la batterie ; si elle est pleine, une résistance absorbe l’excédent et limite la tension.

Récupérer n’est pas toujours possible

Batterie froide, pleine ou déconnectée, pente et échauffement changent la stratégie. Frein mécanique et protection contre surtension restent nécessaires.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

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