Réponse rapide
Un capteur de vitesse mesure déplacement linéaire, rotation ou vitesse relative d’un robot à partir d’encodeur, inertiel, radar, vision, GNSS ou autre phénomène physique.
Une vitesse peut être vraie pour le mauvais repère
Roue, châssis et sol ne coïncident pas en cas de glissement ou virage. Vérifiez la référence avant de commander.
Choisir la mesure
Portée, fréquence, précision, repère, sensibilité au sol et disponibilité déterminent la source adaptée à la commande.
Relier au mouvement
Vitesse de roue, vitesse de châssis et vitesse par rapport au sol peuvent différer à cause du glissement ou du virage.
Exprimer la confiance
Âge, bruit, saturation, perte de signal et désaccord avec d’autres capteurs accompagnent la valeur mesurée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST