Réponse rapide
Valider un capteur de vitesse avant une mission demande de comparer précision, fréquence, latence, plage, saturation, température, vibration, perte et dérive aux conditions d’usage.
Valider le capteur inclut sa perte
Testez saturation, valeur figée, câble et bruit et vérifiez limitation, alerte et arrêt avant de partir en mission.
Construire les essais
Repos, accélération, freinage, virage, pente, charge, glissement et vitesse maximale couvrent les cas représentatifs.
Comparer à une référence
Instrument externe, banc, roue étalon ou trajectoire connue quantifient biais, dispersion et retard.
Vérifier le repli
Capteur absent, valeur figée ou incohérente doit déclencher alerte, limitation et état sûr avant la mission.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST