Réponse rapide
Documenter un test robotique de manière reproductible exige de préciser configuration, environnement, scénario, instruments, entrées, métriques, tolérances, résultat et incertitude. Les données brutes et les écarts sont conservés pour qu’une autre personne comprenne ce qui a réellement été exécuté.
Fixer la mesure avant l’essai
Unités, fréquence d’échantillonnage, méthode de calcul, tolérances et traitement des valeurs manquantes sont définis à l’avance. Les pointes, échecs et conditions d’arrêt ne sont pas remplacés par une moyenne.
Rejouer une trajectoire
Le robot reprend carte, charge, calibration, commande et environnement de référence. Erreur de trajectoire, énergie, durée et interventions sont comparées ; toute différence est expliquée par un changement mesuré.
Ne pas confondre capture et protocole
Une capture d’écran ne décrit ni les entrées ni les limites de validité. Journaux, version, instruments, opérateur et conditions doivent accompagner le résultat pour permettre une reprise.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST