Réponse rapide
Versionner le matériel, le logiciel et les données permet d’expliquer un comportement robotique comme une combinaison complète. On peut ainsi reproduire un résultat, retrouver l’origine d’une régression et revenir à une configuration connue sans confondre une correction avec un changement d’environnement.
Décrire la configuration réelle
Firmware, image logicielle, dépendances, modèle, paramètres, calibration, capteurs et charge utile reçoivent des identifiants liés. Les incompatibilités et changements de réglage sont conservés avec la date et le responsable.
Rejouer un incident
L’équipe reconstitue version, scénario, mesures, commandes et état du matériel, puis compare au dernier fonctionnement connu. La correction est rejouée sur le même cas avant d’être étendue à d’autres sites.
Ne pas restaurer une moitié de système
Revenir au logiciel sans restaurer modèle, calibration ou firmware peut créer une nouvelle incompatibilité. Les artefacts, dépendances et procédures de restauration sont testés ensemble.
Sources et références
- [1] Artificial intelligence and robotics — NIST