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Un ordinateur monocarte est un ordinateur complet sur une seule carte, avec processeur, mémoire, stockage ou interfaces, qui fournit calcul et communication embarqués au robot.
L’ordinateur monocarte offre davantage de calcul, mémoire, système et interfaces ; le microcontrôleur privilégie faible latence, consommation réduite et contrôle déterministe proche du matériel.
Le microcontrôleur privilégie contrôle local, faible consommation et temporalité bornée ; l’ordinateur embarqué offre davantage de calcul, mémoire et logiciels mais ajoute complexité et latence potentielle.
Séparer les fonctions critiques sur plusieurs calculateurs robotiques limite la portée d’une panne et permet de conserver arrêt ou contrôle minimal lorsque le reste redémarre.
Un calculateur embarqué est l’ordinateur installé dans le robot pour exécuter perception, planification, contrôle, supervision et communication au plus près de la mission.
L’infrastructure nécessaire à une IA robotique comprend calcul, stockage, réseau, déploiement, supervision, sécurité et moyens de sauvegarde adaptés à la mission.