Réponse rapide
Un ordinateur monocarte est un ordinateur complet sur une seule carte, avec processeur, mémoire, stockage ou interfaces, qui fournit calcul et communication embarqués au robot.
Une carte unique peut saturer ou tomber en panne
La panne ou la surcharge de l’ordinateur monocarte peut supprimer les fonctions de haut niveau. Les fonctions d’arrêt, de limitation et de diagnostic doivent rester disponibles localement.
Décrire les fonctions
Il peut exécuter vision, réseau, planification, interface et journal, tandis que microcontrôleurs ou contrôleurs gardent des boucles critiques.
Évaluer l’intégration
Vérifiez alimentation, température, vibration, connecteurs, système, démarrage, stockage et sécurité des accès.
Prévoir le repli
Une panne ou surcharge doit laisser arrêt, limite et diagnostic localement disponibles dans l’architecture.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST