Réponse rapide
Après un changement de cellule, l’efficacité de la zone se vérifie en recalculant volumes et distances, en inspectant barrières et signaux, puis en testant chaque accès et état de fonctionnement.
Point de vigilance
Après modification de cellule, l’ancienne zone ne peut pas être présumée valide. Recalculez volumes, distances, accès et états avant production.
Recalculer les marges
Intégrez nouveau robot, outil, trajectoire, charge, vitesse et implantation. Comparez le volume atteint et la distance d’arrêt à la zone existante.
Inspecter les interfaces
Contrôlez clôtures, portes, capteurs, marquages, câbles et commandes ainsi que les points où l’ancienne protection pouvait être contournée.
Requalifier avant production
Testez présence, arrêt, réarmement, maintenance et redémarrage dans les conditions réelles. Gardez la cellule limitée tant que les écarts ne sont pas levés.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST