Réponse rapide
Valider une zone de sécurité demande de vérifier calculs, détection, temps d’arrêt, barrières, modes, défauts et réarmement avec configuration et trajectoires réelles avant autorisation.
Reprendre l’analyse de risque
Robot, outil, charge, vitesse, énergie, accès, projection et environnement sont comparés à la zone installée. Les hypothèses et marges sont documentées.
Tester le système complet
Approche, intrusion, perte de capteur, porte, arrêt, mode manuel, automatique et défaut d’alimentation sont rejoués. Temps d’arrêt et mouvement résiduel sont mesurés.
Décider et maintenir
Résultats, limites, responsables, périodicité et procédure de modification sont consignés. Tout changement de trajectoire, outil ou vitesse entraîne une nouvelle vérification.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST