Réponse rapide
Vérifier un temps de cycle consiste à mesurer acquisition, calcul, communication, mouvement, inspection, attente et arrêt dans des conditions représentatives, puis à les comparer aux marges de qualité et de sécurité. Réduire le cycle ne doit pas diminuer temps de réaction, distance de séparation, stabilité de charge ou compréhension opérateur.
Mesurer moyenne et pire cas
Étapes sont horodatées avec référence commune, en incluant démarrage, lot, défaut, reprise et réseau chargé. Variabilité naturelle est séparée dépassement lié à ressource. Pire cas utile et marges sont conservés, pas seulement moyenne.
Optimiser sans supprimer barrière
Parallélisation, réduction d’attente et trajectoire sont testées sur configuration réelle. Arrêt, présence et diagnostic sont mesurés avant et après. Gain accepté seulement si seuils, qualité et récupération restent conformes.
Ne pas ajuster un timeout pour masquer le défaut
Timeout court transforme délai normal en panne ; long laisse commande périmée active. Échéances sont liées au risque et éprouvées. Optimisation qui supprime alarme est rejetée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST