Réponse rapide
Capteurs et actionneurs se répartissent sur la structure selon visibilité, bras de levier, masse, rigidité, refroidissement, câblage, protection et facilité de calibration et de remplacement.
Placer pour mesurer
Le point de mesure, repère, vibration, occultation et résolution sont comparés à la variable recherchée. Un capteur trop éloigné peut confondre flexion et mouvement utile.
Placer pour produire
Couple, transmission, inertie, centre de gravité et accès maintenance orientent la position. Les fixations et chemins de charge sont calculés.
Préserver la chaîne
Connecteurs, chaleur, bruit électrique, protection et mobilité des câbles sont vérifiés. Calibration et diagnostic restent accessibles après assemblage.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST