Réponse rapide
Avant le premier mouvement, vérifiez zone dégagée, énergie, arrêt, protections, mode, charge, capteurs, limites, programme, communications et personne responsable de l’essai.
Avertissement de sécurité
Le premier mouvement peut révéler un repère, outil ou interverrouillage incorrect. Gardez la zone dégagée, la vitesse minimale et l’arrêt d’urgence accessible pendant toute la vérification.
Zone
Inspectez obstacles, accès, clôtures, outils, sol, éclairage et présence humaine. Définissez périmètre, signalisation et moyen d’interrompre le mouvement.
Robot
Contrôlez fixation, câbles, alimentation, freins, batteries, capteurs, repères, charge et vitesse limitée. Les alarmes et interverrouillages sont résolus avant activation.
Essai
Commencez en mode manuel ou pas à pas, sans charge dangereuse, puis testez arrêt, reprise et limites. Documentez résultat, configuration et anomalies avant d’augmenter l’allure.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST