Que vérifier avant la mise en service d’un robot ?

Réponse rapide

Avant la mise en service, on vérifie installation, structure, énergie, protections, logiciels, calibration, trajectoires, modes, documentation, environnement et disponibilité d’un arrêt local.

Point de vigilance

Une installation qui démarre n’est pas forcément prête. Vérifiez protections, calibration, défauts, environnement et arrêt avant toute production.

Inspecter l’installation

Contrôlez fixations, câbles, outils, charges, barrières, accès, repères, sol, ventilation et zones atteignables.

Tester les fonctions

Vérifiez démarrage, commandes, capteurs, communication, limites, arrêts, défauts, modes manuel et automatique sans exposition inutile.

Autoriser progressivement

Commencez à énergie et vitesse réduites, documentez écarts et critères d’acceptation puis libérez la mission par étapes.

Sources et références

  1. [1] ISO 12100:2010 — Safety of machinery — General principles — ISO

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