Pourquoi vérifier le calibrage d’un robot avant sa mise en production ?

Réponse rapide

Vérifier le calibrage avant production garantit que pose, force, distance, température ou outil correspondent aux mesures utilisées par commande, qualité et sécurité.

Point de vigilance

Un calibrage ancien ou déplacé peut fausser position, force ou distance. Requalifiez après montage, outil, température ou intervention.

Identifier les références

Contrôlez zéro, échelle, repère, orientation, outil, charge, température, résolution et version de chaque calibration critique.

Comparer aux cibles

Mesurez positions, distances, efforts et trajectoires sur références connues et quantifiez biais, bruit, latence et saturation.

Décider l’acceptation

Masquez fonction ou ralentissez si erreur dépasse tolérance et conservez résultats, date, responsable et conditions.

Sources et références

  1. [1] ISO 10218-1:2011 — Robots and robotic devices — Safety requirements — ISO

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