Réponse rapide
Un planificateur de tâches se teste par simulation, relecture, pannes, retards, ressources partagées, métriques de sécurité et essais supervisés sur matériel représentatif.
Avertissement de sécurité
Un planificateur validé en moyenne peut échouer sur une panne ou un retard rare. Testez les branches critiques et gardez un arrêt indépendant.
Construire
Définissez scénarios, vérité terrain, interfaces, versions, limites et critères de réussite et injectez pertes, doublons, retards et états inconnus réalistes.
Mesurer
Suivez réussite, durée, énergie, conflits, blocages, repli, latence et interventions par condition et pire cas. Un plan moyen ne suffit pas.
Transférer
Rejouez les cas difficiles puis confirmez banc et robot avec arrêt indépendant. Réduisez le domaine si une branche critique échoue.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST