Réponse rapide
On sélectionne un moteur électrique selon couple, vitesse, inertie, cycle, tension, rendement, précision, encodeur, frein, thermique, encombrement et compatibilité du variateur avec la charge.
Calculer la demande
Gravité, accélération, friction, réduction, outil et freinage donnent couple continu et pointe. Les postures et températures extrêmes sont incluses.
Choisir la mesure
Encodeur, résolution, jeu, fréquence et boucle déterminent précision et diagnostic. Une charge qui peut chuter demande frein ou maintien indépendant.
Tester la chaîne
Moteur, variateur, câble, alimentation, refroidissement et sécurité sont essayés sur le cycle. Courant, bruit et défauts restent dans les limites.
Le catalogue ne suffit pas
Couple et vitesse annoncés ne garantissent ni la tenue thermique ni la précision dans le montage choisi. Moteur, variateur, transmission, frein et capteur doivent être éprouvés ensemble.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST