Réponse rapide
La compatibilité variateur-moteur se vérifie par tension, courant, puissance, phases, retour capteur, protocole, fréquence, frein, thermique, câblage et protections, puis par essais progressifs sous charge.
Comparer les caractéristiques
Plages, courant continu et pointe, inductance, connecteurs et frein doivent correspondre. Alimentation et mise à la terre sont incluses.
Vérifier le retour
Encodeur, résolution, direction, commutation, gains et protocole sont configurés sans ambiguïté. Une mauvaise polarité peut provoquer mouvement ou oscillation.
Valider la réponse
Marche à vide, faible vitesse, charge, inversion, arrêt et défaut sont mesurés. Température, bruit, courant et précision doivent rester conformes.
Une interface compatible peut rester mal dimensionnée
Une tension ou un protocole correct ne garantit pas la tenue des courants, du freinage ou des perturbations. La compatibilité se teste avec câblage, protections et charge du système final.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST