Réponse rapide
Quand une parole n’est pas comprise, le robot précise si le problème concerne signal, mot, intention ou paramètre, puis propose reformulation, répétition ou autre modalité. Il limite les tentatives et ne choisit pas l’hypothèse la plus probable lorsque l’action pourrait surprendre ou causer dommage. Après échecs, il escalade proprement.
Localiser l’incertitude
Transcription partielle, intentions multiples ou absence d’hypothèse sont distinguées. Robot reprend seulement éléments certains et demande détail déterminant. Son et visuel expliquent état sans exiger parole parfaite dans bruit.
Proposer une correction courte
Deux ou trois options, saisie ou bouton d’annulation réduisent effort. Contexte autorisé évite répétition complète, mais repartir de zéro reste possible. Confirmation porte sur effet prévu, pas seulement phrase entendue.
Sortir de la boucle frustrante
Après plusieurs échecs, interaction passe au texte, bouton ou humain. Journal distingue bruit, langue, vocabulaire et microphone. Enfants, accents, fatigue et débit lent sont inclus dans l’évaluation respectueuse.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST