Réponse rapide
Un dialogue situé relie les paroles à une scène, des personnes, des objets et une tâche afin que le robot interprète “ici”, “celui-ci” ou “avance” dans le contexte présent.
Un mot déictique n’a de sens qu’avec un repère partagé
Si plusieurs objets ou personnes correspondent, le robot doit demander de préciser plutôt que choisir silencieusement.
Partager la scène
Carte, objets détectés, position des interlocuteurs et état de la tâche fournissent les repères du dialogue.
Résoudre les références
Pronoms, gestes, distance et historique relient l’expression à une entité ou une action candidate.
Vérifier avant d’agir
Le robot reformule ou attend confirmation lorsque la référence, le droit d’action ou la trajectoire restent ambigus.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems Technology Roadmaps — NASA
- [2] ISO 8373:2021 — Robotics — Vocabulary — ISO
- [3] Robotics and Autonomous Systems — NIST