Réponse rapide
Un microphone permet au robot d’écouter parole, signaux et sons d’environnement afin de communiquer, détecter un événement ou estimer la direction d’une source.
Entendre un son ne signifie pas l’identifier correctement
Réverbération, bruit de moteurs, personnes multiples et confidentialité limitent l’interprétation. Le robot doit signaler l’incertitude et respecter les zones d’écoute.
Capturer le signal
Fréquence d’échantillonnage, gain, boîtier et placement déterminent les sons réellement accessibles au robot.
Préparer l’analyse
Réduction de bruit, détection d’activité et extraction de caractéristiques séparent parole, alarme et ambiance.
Relier écoute et action
Commande vocale, détection d’appel ou localisation sonore déclenchent une réponse seulement si contexte et confiance sont compatibles.
Sources et références
- [1] Robotics Activities — NASA JPL
- [2] Robotics and Autonomous Systems Technology Roadmaps — NASA