Réponse rapide
Comprendre une demande signifie produire un objectif vérifiable, pas seulement reconnaître des mots. Le robot combine parole, texte, gestes et contexte avec l’état de ses capacités, reformule ce qu’il pense devoir faire et demande une précision lorsque plusieurs interprétations restent possibles. Il ne transforme pas une supposition sur la préférence ou la situation de l’utilisateur en autorisation implicite.
Passer de l’énoncé à un objectif vérifiable
La transcription conserve son incertitude, puis l’analyse extrait objet, lieu, quantité, délai et contraintes. Le robot compare ces éléments à ce qu’il sait réellement faire et expose l’interprétation retenue. Une action qui déplace un objet, ouvre un espace ou traite une donnée demande les permissions et confirmations correspondantes.
Contrôler le contexte avant d’agir
Inventaire, localisation, personnes présentes, batterie et outil disponible peuvent rendre une demande impossible ou dangereuse. Le robot vérifie ces éléments, reformule si nécessaire et propose une alternative qui reste dans son domaine. La réponse décrit ce qui a été observé et ce qui est encore supposé, au lieu de promettre une réussite abstraite.
Faire de l’ambiguïté une étape du dialogue
Bruit, accent, homonymie, sarcasme ou conversation voisine peuvent changer l’intention. Le système affiche ou répète son interprétation, laisse annuler et ne lance pas une action sensible sur la seule confiance linguistique. Une phrase bien reconnue ne prouve ni la présence de l’objet ni l’autorisation de le manipuler.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST