Réponse rapide
Un robot de rééducation adapte un exercice à partir du mouvement, de l’effort, de la fatigue et du retour du patient, en réglant assistance, amplitude, vitesse ou répétitions dans des limites prescrites. Le professionnel définit l’objectif et les seuils d’arrêt ; le robot mesure et aide sans déduire seul l’état clinique. Chaque adaptation doit rester lisible et réversible.
Mesurer mouvement et effort
Encodeurs, capteurs de force, interface et parole ou bouton de retour décrivent trajectoire, résistance, asymétrie et fatigue. Les mesures sont calibrées avec l’orthèse ou l’outil et comparées à une référence individuelle. Valeur manquante, dérive ou incertitude doivent être signalées avant toute modification de l’exercice.
Doser l’assistance avec l’équipe
Le robot peut fournir seulement le couple nécessaire, ralentir une phase ou proposer une pause lorsque qualité et effort sortent des seuils. Les réglages sont validés par le professionnel et documentés entre séances. Le patient connaît l’arrêt immédiat et dispose d’un retour compréhensible.
Réagir à un changement d’état
Douleur, vertige, spasticité ou fatigue peuvent apparaître sans être correctement déduits des capteurs. Le robot revient à un niveau sûr, s’arrête et alerte l’équipe au lieu d’augmenter l’effort pour atteindre un score. Les données de séance sont protégées et utilisées seulement pour la finalité prévue.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST