Réponse rapide
Une perte de calibration peut décaler la relation entre outil, image, patient et robot. Le système la recherche par repères, contrôles de cohérence, dérive des capteurs ou événement mécanique ; s’il ne peut plus garantir la tolérance, il suspend ou limite le geste, informe l’équipe et attend une recalibration ou une procédure manuelle validée. Une correction silencieuse est exclue lorsque la localisation influence le patient.
Surveiller les repères critiques
Avant et pendant l’intervention, caméra, marqueurs, outil, table, capteurs et transformations sont comparés à des références avec tolérances explicites. Collision, vibration, changement d’outil ou déplacement du patient invalide les hypothèses précédentes. Résultats, âge et qualité des contrôles restent visibles et horodatés.
Préparer arrêt et reprise
Le protocole indique position sûre, maintien de l’outil, information de l’équipe et moyen de passer à une procédure manuelle. Une nouvelle calibration utilise références et mesures indépendantes, puis est vérifiée sur plusieurs points. La reprise exige confirmation du professionnel responsable, pas seulement un bouton logiciel.
Conserver une dérive inexpliquée comme incident
Une dérive faible peut dépasser la tolérance dans une zone particulière. Le système garde l’état, limite l’usage et ouvre une analyse plutôt que de poursuivre sur une hypothèse. Les données servent à maintenance et retour d’expérience sans être transformées en validation clinique automatique.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST