Réponse rapide
Un ascenseur ou une porte automatique s’utilise par interface et perception vérifiées, réservation de zone, séquence d’entrée-sortie, timeout, présence humaine et repli si état inconnu.
Avertissement de sécurité
Une porte ou un ascenseur peut changer d’état ou contenir une personne. Vérifiez chaque transition, ne forcez aucun interverrouillage et gardez une issue d’arrêt.
Préparer
Définissez étages, boutons, seuils, largeur, capteurs, priorité, temps et responsable du site. Vérifiez porte et cabine réellement accessibles au robot.
Coordonner
Authentifiez commande, confirmez ouverture, position, obstacle, charge et fermeture et ne pénétrez pas sur signal ancien. Un humain ou usager peut interrompre.
Sortir
Recalibrez repère à chaque étage, vérifiez espace et destination, puis annulez ou attendez en cas de timeout. La reprise ne contourne pas interverrouillage.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST