Réponse rapide
Parmi des personnes, un robot estime trajectoires et incertitudes, réduit vitesse, garde distance et visibilité, évite gestes brusques et laisse priorité ou passage selon contexte.
Avertissement de sécurité
Une personne peut changer de direction sans signal. Ne déduisez pas son intention avec certitude et conservez vitesse, distance et arrêt compatibles avec ce scénario.
Percevoir
Suivez individus, groupes, fauteuils, enfants et zones masquées avec capteurs et âge de mesure. Ne déduisez pas intention d’un seul regard ou geste.
Planifier
Choisissez trajectoire prévisible, marge, signal et côté de passage, avec alternative si foule ou couloir étroit. Une route courte ne prime pas sur confort et arrêt.
Réagir
Ralentissez, maintenez ou arrêtez si personne change de direction, capteur aveuglé ou repère perdu. Reprenez après espace clairement libre.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST