Réponse rapide
Un robot distingue voix et bruit en combinant microphones, direction de source, filtrage spatial et détection de parole, tout en évaluant qualité et âge du signal. Séparation reste imparfaite : il demande répétition, réduit sa vitesse ou propose un canal visuel plutôt que transformer un bruit en ordre.
Croiser les indices acoustiques
Direction, énergie, spectre, rythme et cohérence entre microphones aident à repérer parole. Robot compare ces indices à bruit de ses moteurs et à l’acoustique du lieu. Filtrage trop agressif peut supprimer consonnes utiles ; qualité reste donc visible.
Adapter l’écoute au contexte
Robot peut se tourner, demander distance, réduire mouvement ou afficher zone de parole. Atelier peut privilégier bouton ou écran ; lieu calme peut accepter interaction courte. Réglages restent accessibles et désactivables.
Traiter voix non fiable
Accent, masque, réverbération, conversation voisine et moteur en mouvement dégradent signal. Robot indique confiance, reformule avant action importante et propose autre modalité. Tests incluent bruit intermittent, haut-parleurs, interlocuteurs multiples et microphone perdu.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST