Réponse rapide
Avec plusieurs interlocuteurs, un robot estime sources de parole, tours et attribution de la demande, puis indique clairement à qui il répond. Il ne fusionne pas deux consignes et ne lance pas une action sensible sans identité ou autorisation suffisante. En cas d’incertitude, il demande nom, priorité ou confirmation.
Suivre voix et tours
Direction du son, visage, regard, mot d’appel et historique fournissent des indices complémentaires. Robot signale écoute et traitement, tout en permettant interruption. Hypothèse de locuteur reste distincte d’une certitude.
Arbitrer demandes concurrentes
File ou question de priorité évite que deux personnes soient servies en même temps. Données privées ne sont pas lues au groupe. Pour service partagé, demande est reformulée et personne autorisée peut la corriger.
Tester attribution et confidentialité
Voix similaires, interruptions, personne hors champ, haut-parleur et fond sonore sont inclus. Erreurs d’attribution, délais et actions déclenchées sont mesurés. Commande sensible est refusée si identité ou consentement restent incertains.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST