Réponse rapide
La répétabilité indique la dispersion lorsque le robot revient au même point ; la précision compare ce point à la position vraie. Calibration, outil, pièce, environnement et repères peuvent créer un écart malgré une bonne répétabilité.
Mesurer la dispersion
Le robot répète la même trajectoire et l’on calcule écart, distribution et orientation. Résultat dépend température, vitesse, charge et méthode de mesure.
Comparer à la référence
Un étalon, une pièce ou une métrologie externe indique la pose réelle. Offset, géométrie, outil et repère expliquent un biais constant.
Calibrer le procédé
Modèle, TCP, montage, vision et programme sont ajustés puis vérifiés sur une mesure indépendante. Une répétabilité seule ne valide pas la pièce produite.
Sources et références
- [1] ISO 9283:1998 — Manipulating industrial robots — Performance criteria and related test methods — ISO
- [2] Industrial robots — definition — International Federation of Robotics