Comment intégrer un contrôle qualité dans le cycle d’un robot industriel ?

Réponse rapide

Un contrôle qualité intégré observe pièce, outil et résultat à des étapes définies, compare aux tolérances, trace la preuve et arrête ou isole la non-conformité.

Positionner

Choisissez inspection avant, pendant ou après opération selon défaut détectable, temps de cycle et possibilité de reprise.

Mesurer

Calibrez vision, effort, dimension ou test fonctionnel et associez mesure, pièce, recette, limite et incertitude.

Réagir

Bloquez lot, demandez retouche ou intervention et analysez cause avant de reprendre. Une mesure invalide n’est pas un succès.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST

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