Réponse rapide
La reconversion d’un robot en fin de série se prépare par inventaire matériel et logiciel, nouvelle gamme, outillage, sécurité, recettes, essais et plan de retour.
Auditer
Vérifiez état, charge, portée, interfaces, usure, calibration, licences, énergie et pièces disponibles et identifiez ce qui doit changer.
Adapter
Concevez outil, programme, convoyage, vision, qualité et formation pour la nouvelle série et réservez une zone d’essai.
Requalifier
Testez sécurité, cycle, répétabilité, défauts, maintenance et changement de recette et libérez la production après approbation documentée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST