Réponse rapide
Le raisonnement automatique applique des règles, modèles ou probabilités à des faits et objectifs pour déduire une situation, choisir une action ou signaler une incertitude.
Une conclusion dépend de ses prémisses
Faits périmés, repères faux ou règles incomplètes peuvent produire une commande dangereuse. Conservez source, âge, confiance et vérification.
Représenter les faits
Objets, relations, états, contraintes, temps, repères, sources et confiance doivent être encodés dans une forme exploitable.
Produire une conclusion
Le moteur déduit, compare, planifie ou met à jour une croyance en conservant conditions et justification de l’inférence.
Relier à l’action
Une conclusion vérifie permissions, risques, ressources et fraîcheur avant d’autoriser une commande physique.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST