Réponse rapide
Une observabilité utile expose état, santé, latence, qualité des capteurs, versions, décisions, erreurs et tendances avec des identifiants et timestamps qui permettent de relier symptôme, cause et effet.
Mesurer ce qui décide
Âge de données, files d’attente, fréquence, température, courant, erreur de suivi et mode sont suivis. Les métriques sont choisies pour répondre à des questions de diagnostic.
Relier les événements
Identifiant de mission, nœud, capteur, commande et résultat permettent de reconstruire une séquence. Horloges et versions sont synchronisées autant que nécessaire.
Éviter le bruit
Seuils, agrégation, échantillonnage et niveaux d’alerte sont réglés pour ne pas noyer les signaux importants. Les données sensibles sont limitées et protégées.
Sources et références
- [1] Nodes — ROS 2 documentation