Comment réduire les erreurs de changement de série dans une cellule robotisée ?

Réponse rapide

Les erreurs de changement de série diminuent avec recettes versionnées, détrompage, scan d’identifiants, séparation des outils, vérifications croisées et essai de première pièce avant cadence nominale.

Avertissement de sécurité

Une erreur de série peut engager mauvais outil ou programme. Utilisez détrompage et première pièce contrôlée ; une vérification visuelle seule ne suffit pas.

Préparer

Associez ordre de fabrication, matière, programme, outil, gabarit, repères et inspection à un identifiant unique. Les valeurs par défaut dangereuses sont interdites.

Confirmer

Faites vérifier automatiquement et humainement configuration, montage, orientation, limites et consommables. Un écart bloque démarrage plutôt que de laisser l’opérateur le découvrir en mouvement.

Démarrer

Produisez une première pièce à vitesse réduite, contrôlez dimensions et défauts, puis libérez la série. Journalisez changement, approbation et correction.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST

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