Réponse rapide
Un procès-verbal d’acceptation décrit périmètre, configuration, essais, mesures, critères, écarts, réserves, responsables, date et décision de mise en service avec preuves associées.
Avertissement de sécurité
Un procès-verbal incomplet peut laisser une réserve dangereuse invisible. Refusez la mise en service nominale tant que protections, arrêts, limites et écarts critiques ne sont pas traités.
Périmètre
Identifiez cellule, robot, outil, logiciel, version, charges, zone, interfaces et documents de référence. Toute exclusion ou hypothèse est écrite clairement.
Essais
Listez scénarios nominaux, limites, arrêt, protections, communication, défauts et reprise, avec résultat mesuré et conditions. Joignez traces, photos ou rapports pertinents sans données inutiles.
Décision
Classez conforme, conforme avec réserve ou refus, attribuez chaque action et échéance et faites signer les responsables. Une réserve critique bloque la production nominale.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST